Auf Seite 45 des Abenteuers "Asterix bei den Belgiern" werden in der Schlacht der Gallier und den Truppen Cäsars die Velites erwähnt. Dies sind Soldaten mit leichten Waffen, sogenannte Plänkler, die anstelle eines Metallpanzers mit einem Tuch (velum = Tuch) bekleidet waren. Eine Legion zählte 1200 Veliten, die mit einem Schwert, Schild und Wurfspieß vor allem zur Bekämpfung von Kampfelefanten eingesetzt wurden.
In der ausführlichen Sequenz der entscheidenden Schlacht werden neben diesen leichten Kämpfern auch Triarii (Soldaten der 3. Schlachtreihe), Principes (Soldaten der 2. Schlachtreihe), Hastati (Lanzenträger) und Sagittarii, die Bogenschützen, erwähnt.